كرال كنترل

كرال كنترل چيست و چگونه عمل مي كند؟
( Crawl Control )

Crawl  در لغت " خزيدن" معنا مي دهد ، پس Crawl Control به معناي كنترل خزيدن است. كرال كنترل، يك سيستم الكترونيكي در مسيرهاي آفرود، جهت كنترل سرعت و كمك به ثبات تعادل خودرو بوده كه گاهاً در اين مسيرها، امكان دارد شرايطي رخ دهد كه اتومبيل حتي با وجود سامانه هاي كمك سنگين و حتي قفل ديفرانسيل (ديفلاك)، باز هم قادر به حركت نباشد كه عموماً اين امر به دليل عدم استهلاك كافي چرخ ها با مسير مي باشد.
در اين شرايط، ممكن است با فعال كردن هر 3 ديفلاك (در صورت وجود)، هر 4 چرخ با نيروي دريافتي از پيشرانه، ناگزير سرعت مي گيرند. بازي با پدال گاز نيز در جهت ثابت كردن سرعت آنها عملاً بي فايده بوده، زيرا منجر به عدم كارايي شيارهاي تاير مي شود و امكان رهايي از شرايط موجود از بين مي رود.
حال، سيستم كرال كنترل به اين شرايط كمك كرده و با به دست گرفتن كنترل توزيع نيرو و ترمز هر چرخ و با ثابت كردن سرعت گردش چرخ ها (سرعت بسيار كم)، امكان چنگ اندازي تاير به زمين را بيشتر مي نمايد، در يك كلام، كرال كنترل، يعني كروز كنترل در سرعت هاي بسيار پايين (كمتر از 25 كيلومتر بر ساعت) كارآمد مي باشد.
اين سيستم، ابتدا در 3 سرعت متفاوت طراحي و عرضه گشت. ولي هم اكنون توسعه پيدا كرده و با 5 سرعت مختلف به كمك راننده آمده. در انواع جديد، سيستم كمكي چرخش (Turn Assist) نيز با كرال كنترل به صورت يكپارچه ارائه شده و به گردش با شعاع بسيار كمتر (تقريباً نصف حالت عادي) در سرعت هاي كم كمك مي كند. با كمك Turn Assist، عبور و گردش از گذرگاه هاي كم عرض و با زاويه زياد (تقريباً پيچ هاي U شكل) امكان پذير مي شود. اين سيستم، با محدود كردن حركت يكي از چرخ هاي جلو با ترمزگيري و مديريت گردش بقيه چرخ ها، عملاً خودرو را به حول محور آن چرخ ساكن (يكي از چرخ هاي جلو) مي گرداند.

براي فعال كردن كرال كنترل، مي بايست ابتدا گيربكس را در حالت L4  قرار دهيد و مطمئن شويد كه اهرم تعويض دنده در حالت P يا N نباشد. با فشردن دكمه ON/OFF نشانگر سيستم كرال روشن خواهد شد و به راننده اين اطمينان را مي دهد كه خودرو آماده مبارزه با مسيرهاي صعب العبور است. با گذر از سرعت 25 كيلومتر بر ساعت، اين سيستم به طور خودكار از مدار خارج مي شود.

در پايين يا اطراف دكمه روشن كردن سيستم، دكمه انتخاب سرعت موجود است كه در انوع جديد داراي 5 درجه، از خيلي كم تا زياد است. درجه كم، براي مسيرهاي صخره اي و گلي لغزنده و پايئن آمدن يا بالا رفتن از تپه ها يا رمل ها در كوير، درجه متوسط، براي مسير هاي سربالايي لغزنده با شيب معمولي و درجه زياد، براي مسيرهاي شني، برفي و چمنزارها كاربرد دارد. از مزاياي ديگر كرال كنترل، حركت آهسته و پيوسته در آب گيرها و يا درياچه ها بوده كه باعث مي گردد حركت خودرو در آب، موج هاي بزرگ ايجاد نكند زيرا اين موج ها، خود باعث اختلال در تعادل آن خواهند شد. كم يا زياد كردن سرعت، به وسيله چرخش درجه سرعت از روي داشبورد و در حين حركت نيز قابل انجام بوده و نيازي به استفاده از پدال هاي گاز و ترمز نيست. اساساً هدف كرال كنترل، جلب تمركز راننده روي فرمان گيري، به جاي استفاده از گاز و ترمز است.

اين سيستم، در سال 2008 توسط شركت تويوتا ثبت و براي اولين بار روي لندكروز ارائه شد. البته مشابه همين سيستم با نام هاي SLC يا Sand Lunch Control و RC يا Rock Crawl توسط شركت لندروور ثبت و ارائه شده است.

كرال كنترل چيست و چگونه عمل مي كند؟
( Crawl Control )

Crawl  در لغت " خزيدن" معنا مي دهد ، پس Crawl Control به معناي كنترل خزيدن است. كرال كنترل، يك سيستم الكترونيكي در مسيرهاي آفرود، جهت كنترل سرعت و كمك به ثبات تعادل خودرو بوده كه گاهاً در اين مسيرها، امكان دارد شرايطي رخ دهد كه اتومبيل حتي با وجود سامانه هاي كمك سنگين و حتي قفل ديفرانسيل (ديفلاك)، باز هم قادر به حركت نباشد كه عموماً اين امر به دليل عدم استهلاك كافي چرخ ها با مسير مي باشد.
در اين شرايط، ممكن است با فعال كردن هر 3 ديفلاك (در صورت وجود)، هر 4 چرخ با نيروي دريافتي از پيشرانه، ناگزير سرعت مي گيرند. بازي با پدال گاز نيز در جهت ثابت كردن سرعت آنها عملاً بي فايده بوده، زيرا منجر به عدم كارايي شيارهاي تاير مي شود و امكان رهايي از شرايط موجود از بين مي رود.
حال، سيستم كرال كنترل به اين شرايط كمك كرده و با به دست گرفتن كنترل توزيع نيرو و ترمز هر چرخ و با ثابت كردن سرعت گردش چرخ ها (سرعت بسيار كم)، امكان چنگ اندازي تاير به زمين را بيشتر مي نمايد، در يك كلام، كرال كنترل، يعني كروز كنترل در سرعت هاي بسيار پايين (كمتر از 25 كيلومتر بر ساعت) كارآمد مي باشد.
اين سيستم، ابتدا در 3 سرعت متفاوت طراحي و عرضه گشت. ولي هم اكنون توسعه پيدا كرده و با 5 سرعت مختلف به كمك راننده آمده. در انواع جديد، سيستم كمكي چرخش (Turn Assist) نيز با كرال كنترل به صورت يكپارچه ارائه شده و به گردش با شعاع بسيار كمتر (تقريباً نصف حالت عادي) در سرعت هاي كم كمك مي كند. با كمك Turn Assist، عبور و گردش از گذرگاه هاي كم عرض و با زاويه زياد (تقريباً پيچ هاي U شكل) امكان پذير مي شود. اين سيستم، با محدود كردن حركت يكي از چرخ هاي جلو با ترمزگيري و مديريت گردش بقيه چرخ ها، عملاً خودرو را به حول محور آن چرخ ساكن (يكي از چرخ هاي جلو) مي گرداند.

براي فعال كردن كرال كنترل، مي بايست ابتدا گيربكس را در حالت L4  قرار دهيد و مطمئن شويد كه اهرم تعويض دنده در حالت P يا N نباشد. با فشردن دكمه ON/OFF نشانگر سيستم كرال روشن خواهد شد و به راننده اين اطمينان را مي دهد كه خودرو آماده مبارزه با مسيرهاي صعب العبور است. با گذر از سرعت 25 كيلومتر بر ساعت، اين سيستم به طور خودكار از مدار خارج مي شود.

در پايين يا اطراف دكمه روشن كردن سيستم، دكمه انتخاب سرعت موجود است كه در انوع جديد داراي 5 درجه، از خيلي كم تا زياد است. درجه كم، براي مسيرهاي صخره اي و گلي لغزنده و پايئن آمدن يا بالا رفتن از تپه ها يا رمل ها در كوير، درجه متوسط، براي مسير هاي سربالايي لغزنده با شيب معمولي و درجه زياد، براي مسيرهاي شني، برفي و چمنزارها كاربرد دارد. از مزاياي ديگر كرال كنترل، حركت آهسته و پيوسته در آب گيرها و يا درياچه ها بوده كه باعث مي گردد حركت خودرو در آب، موج هاي بزرگ ايجاد نكند زيرا اين موج ها، خود باعث اختلال در تعادل آن خواهند شد. كم يا زياد كردن سرعت، به وسيله چرخش درجه سرعت از روي داشبورد و در حين حركت نيز قابل انجام بوده و نيازي به استفاده از پدال هاي گاز و ترمز نيست. اساساً هدف كرال كنترل، جلب تمركز راننده روي فرمان گيري، به جاي استفاده از گاز و ترمز است.

اين سيستم، در سال 2008 توسط شركت تويوتا ثبت و براي اولين بار روي لندكروز ارائه شد. البته مشابه همين سيستم با نام هاي SLC يا Sand Lunch Control و RC يا Rock Crawl توسط شركت لندروور ثبت و ارائه شده است.